RoboParts

厂商中立的机器人零部件兼容性数据层。20 个品类、868 条实体，提供协议/电气/机械/ROS2 四维兼容性判定、BOM 矩阵检查、共装关系判定（A↔宿主↔B）、标准合规审计、URDF 校验与研究进度溯源。**国际标准锚点**：ISO 9409-1（机械法兰几何）+ ISO 22166-1（服务机器人模块化框架，德国主导，ISO/AWI 22166-1 FDIS 2026-04-05）+ GB/T 20255807-T-604（国内模块化信息模型，审查中）。既不生产也不转售任何零部件，兼容性结论基于厂商公开声明字段的规则推断，未声明维度显式标为 unknown。

Skills

• 搜索机器人零部件
  用户想找某类机器人零件（执行器/传感器/芯片/协议/平台），或给出型号片段需要补全信息时。
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• 查询单个零部件详情
  已经拿到零部件 ID（如 ACT-001），需要完整规格、厂商、证据等级与数据缺口时。
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• 四维兼容性判定
  用户问「A 和 B 能不能装一起」「这两个零件兼容吗」「选型有没有冲突」时。
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• 按应用场景推荐组合
  用户要「给某类机器人配一套零件」「预算 X 元怎么选」时。
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• 多零部件参数并排对比
  用户要在 2~6 个零部件之间横向比较参数（扭矩/电压/协议/价格等），或说「帮我对比这几个型号」时，一次调用替代连发多次 get_component_detail。
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• 参数口径语义查询
  用户问「这个扭矩参数靠谱吗」「不同厂商参数怎么比」「单位怎么换算」时。
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• BOM 两两兼容性矩阵
  用户给了一整张零件清单 / BOM（如 ["ACT-001","SENS-001"]），问这些零件彼此之间在电气 / 机械 / 协议 / 软件四维是否兼容、冲突在哪时。
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• 自然语言语义召回零部件
  用户用自然语言描述需求（如「人形机器人髋部高扭矩电机」「六维力传感器 防水」），不确定确切型号或参数名，需要发现式检索而非精确筛选时。
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• 标准符合性自校验
  用户想核对某零件 / 厂商声明的标准符合性，或想知道哪些声明能被已知标准集核实、哪些是出处存疑的条目时。
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• 多Agent质保复核兼容性
  对外发布 / 采购决策前要对兼容性结论做第二双眼睛复核时：给出 L0–L3 风险分级、证据不足时降级、缺失证据显式列出。
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• URDF 兼容性检查
  用户上传或引用 URDF XML 文件，想做兼容性预检、检查运动学树完整性、或验证是否符合 ROS 工业标准帧规范时。
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• 三轴组合裁决与 composed=0 归因
  用户问「这两个零件为什么判为 type_error」「哪些配对能真的装起来」「composed 是不是 0」「为什么机械能拧上但组合判不出来」，或需要研究层口径（三轴 mechanical/electrical/signal）结论时。
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• 最小可行同质集取证判据
  用户问「取证该从哪开始」「补哪条数据最值」「补机械声明率有没有用」「K=2 是什么意思」时。
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• 边际声明价值与零贡献轴
  用户问「补哪个轴最划算」「某轴还有取证价值吗」「机械声明率低是不是真问题」时。
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• 连接器类型判据（三元组）
  用户问「这两个连接器能不能互插」「同为 M8 为什么判不兼容」「pinout 为 null 是什么意思」时。
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• 核心目标完成度
  用户问「这个项目做到什么程度了」「核心目标完成了几成」「composed 为什么是 0」时。
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• 共装裁决（三段 A↔宿主↔B）
  用户问「这台机器人能不能同时装夹爪 A 和传感器 B」「两个夹爪能一起装吗」「为什么判 port_exhausted」时。
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• 宿主工具侧接口取证
  用户问「这台机器人工具侧有几个电气接口」「tool_io_ports 是多少」「为什么 FR3 判 unknown」时。
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• 行为证据（真机 benchmark）
  用户问「这个模型真机表现如何」「有没有实测成功率」「仿真成绩能当真机用吗」时。
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• 开源VLA→本体绑定（强度分档）
  用户问「这个模型跑在什么机器人上」「绑定可信吗」「为什么 SmolVLA 没有 body_robot」时。
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How to call

https://roboparts.cc/a2a

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